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Si identifica un punto nello spazio, una volta fissata una terna di assi cartesiani (x, y e z).
Un punto P è individuato dalla terna r, q e j dove: r è chiamato raggio vettore (distanza PO), q è chiamato distanza zenitale o colatitudine (angolo formato da PO con l'asse z, dove O è l'origine degli assi), j si chiama azimut o longitudine (angolo formato da OH con l'asse x dove H è la proiezione ortogonale del punto P sul piano xy). Su questa base si definiscono sia le coordinate terrestri che le coordinate astronomiche.
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