Glossario

Si identifica un punto nello spazio, una volta fissata una terna di assi cartesiani (x, y e z).

Un punto P è individuato dalla terna r, q e j dove: r è chiamato raggio vettore (distanza PO), q è chiamato distanza zenitale o colatitudine (angolo formato da PO con l'asse z, dove O è l'origine degli assi), j si chiama azimut o longitudine (angolo formato da OH con l'asse x dove H è la proiezione ortogonale del punto P sul piano xy). Su questa base si definiscono sia le coordinate terrestri che le coordinate astronomiche.

dal Glossario

http://www.vialattea.net/eratostene/gloss/coordinatesferiche.html

Coordinate sferiche

Domanda interessante di studentessa sugli angoli coordinate sferiche.

Se guardate la figura vedete che l'angolo phi è contato positivo (come indicato dalla freccia) per rotazione antioraria attorno all'asse z, orientato come in figura. L'angolo theta è contato positivo  come indicato dalla freccia, per rotazione antioaria attorno all'asse rosso, perpendicolare al piano contenente l'asse zed i punti P,P'.