Se guardate la figura vedete che l'angolo phi è contato positivo (come indicato dalla freccia) per rotazione antioraria attorno all'asse z, orientato come in figura. L'angolo theta è contato positivo come indicato dalla freccia, per rotazione antioaria attorno all'asse rosso, perpendicolare al piano contenente l'asse zed i punti P,P'.
